Es profesor emérito de ingeniería aplicada y tecnología en la Universidad California de Pennsylvania. Obtuvo el grado de maestría en la Universidad estatal de Pennsylvania y tiene un doctorado en comunicación educativa y tecnología de la Universidad de Pittsburg. Ha trabajado en la industria y ha impartido clases de dibujo, trabajo de metalistería, enmaderado y diferentes cursos profesionales y de laboratorio, así como cursos a nivel secundaria y universidad.

Actualmente, el doctor Helsel es escritor de tiempo completo. Es coautor de Engineering Drawing and Design, Fundamentals of Engineering Drawing, Programmed Blueprint Reading y el popular libro de texto de preparatoria Mechanical Drawing: Board and CAD Techniques, ahora en su decimatercera edición.