Capítulo 11. Cinemática de partículas

• Introducción a la dinámica
• Posición, velocidad y aceleración
• Determinación del movimiento de una partícula
• Movimiento rectilíneo uniforme
• Movimiento rectilíneo uniforme acelerado
• Movimiento de varias partículas
• Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
• Otros métodos gráficos
• Vector de posición, velocidad y aceleración
• Derivadas de funciones vectoriales
• Componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración
• Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
• Componentes tangencial y normal
• Componentes radial y transversal

Capítulo 12. Cinética de partículas: segunda ley de Newton

• Introducción
• Segunda ley de Newton del movimiento
• Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal
• Sistema de unidades
• Ecuaciones de movimiento
• Equilibrio dinámico
• Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento angular
• Ecuaciones de movimiento expresadas en función de las componentes radial y transversal
• Movimiento bajo la acción de una fuerza central.
• Ley de la gravitación de Newton
• Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central
• Aplicación a la mecánica espacial
• Leyes de Kepler del movimiento planetario

Capítulo 13. Cinética de partículas: métodos de la energía u de la cantidad de movimiento

• Introducción
• Trabajo realizado por una fuerza
• Energía cinética de una partícula. El principio del trabajo y la energía
• Aplicaciones del principio del trabajo y la energía
• Potencia y eficiencia
• Energía potencial
• Fuerzas conservativas
• Conservación de la energía
• Movimiento bajo la acción de una fuerza central conservativa. Aplicaciones a la mecánica celeste
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento
• Movimiento impulsivo
• Impacto
• Impacto central directo
• Impacto central oblicuo
• Problemas en los que intervienen la energía y la cantidad de movimiento

Capítulo 14. Sistemas de partículas

• Introducción
• Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas. Fuerzas inerciales o efectivas
• Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
• Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
• Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas con respecto a su centro de masa
• Conservación de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas
• Energía cinética de un sistema de partículas
• Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía para un sistema de partículas
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento para un sistema de partículas
• Sistemas variables de partículas
• Corriente estacionaria de partículas
• Sistemas que ganan o pierden masa

Capítulo 15. Cinemática de cuerpos rígidos

• Introducción
• Traslación
• Rotación con respecto a un eje fijo
• Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje fijo
• Movimiento plano general
• Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
• Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano
• Aceleración absoluta y aceleración relativa en el movimiento plano
• Análisis del movimiento plano en función de un parámetro
• Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación
• Movimiento plano de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis
• Movimiento alrededor de un punto fijo
• Movimiento general
• Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis
• Sistemas de referencia en movimiento general

Capítulo 16. Movimiento plan de cuerpos rígidos: fuerzas y aceleraciones

• Introducción
• Ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido
• Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
• Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de D'alembert
• Una observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos
• Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido
• Sistemas de cuerpos rígidos
• Movimiento plano restringido

Capítulo 17. Movimiento plano de cuerpos rígidos: método de la energía y de la cantidad de movimiento

• Introducción
• Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido
• Trabajo realizado por las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
• Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
• Sistemas de cuerpos rígidos
• Conservación de la energía
• Potencia
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido
• Sistemas de cuerpos rígidos
• Conservación de la cantidad de movimiento angular
• Movimiento impulsivo
• Impacto excéntrico

Capítulo 18. Cinética de cuerpos rígidos en tres dimensiones

• Introducción
• Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones
• Aplicaciones del principio del impulso y la cantidad de movimiento al movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
• Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones
• Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
• Ecuaciones del movimiento de Euler. Extensión del principio de D'Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
• Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un punto fijo
• Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
• Movimiento de un giroscopio. Ángulo de Euler
• Precesión estable de un giroscopio
• Movimiento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje, que no está sometido a ninguna fuerza

Capítulo 19. Vibraciones mecánica

• Introducción
• Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple
• Péndulo simple (solución aproximada)
• Péndulo simple (solución exacta)
• Vibraciones libres de cuerpos rígidos
• Aplicaciones del principio de conservación de la energía
• Vibraciones forzadas
• Vibraciones libres amortiguadas
• Vibraciones forzadas amortiguadas
• Analogías eléctricas